Kastengreifer sind für den Transport und das Anheben von beladenen Kästen gedacht. Es gibt innengreifende und außengreifende Kastengreifer, starre Kastengreifer, verstellbare Kastengreifer und Kastengreifer mit unterschiedlicher Greifweite. Die Greifweite der Kastengreifer variiert und reicht von 320 Millimeter bis 600 Millimeter. Selbstverständlich gibt es immer wieder auch Kastengreifer, die speziell für gewisse Situationen und Bedingungen angefertigt werden und einen noch größere oder eben eine noch kleinere Greifweite aufweisen. Auch wenn der Name der Kastengreifer sich nur auf das Heben von Kästen bezieht, mit einem Kastengreifer kann man selbstverständlich die verschiedensten Behälter anheben. Sobald sie quaderförmig sind, sind sie für den Kastengreifer geeignet.

Weiter oben wurde von einem außengreifenden Kastengreifer gesprochen, der vor allem für Behältnisse geeignet ist, die bis zum Rand mit einer Flüssigkeit gefüllt wurden. Da der Kastengreifer diese Flüssigkeit in vielen Fällen nicht berühren sollte, greift er das Behältnis von außen. Deshalb wird auch dieser Unterschied zwischen außengreifendem und innengreifendem Kastengreifer gemacht.

Ein innengreifender Kastengreifer kommen meist dann zum Einsatz, wenn die Kästen oder Behälter sehr eng beisammen stehen. Dann wäre es für einen außengreifenden Kastengreifer fast unmöglich, die Lasten problemlos zu heben. Kästen, die mit einem innengreifenden Kastengreifer angehoben werden, sind verständlicherweise nur bis zur Hälfte oder eben nicht bis ganz oben befüllt.

Auch beim Kastengreifer werden die Maschinen jeweils auf die zu hebenden Lasten und die räumlichen Gegebenheiten zugeschneidert. Auf diese Weise kann so effektiv wie möglich gearbeitet werden. Kastengreifer kommen übrigens auch in der Meeresbiologie zum Einsatz. Dort verwendet man sie, um Proben vom Meeresboden zu nehmen.

Mithilfe der Kastengreifer gelingt es den Meeresbiologen den Kasten so ruhig und langsam wie möglich auf dem Meeresgrund abzusetzen und ihn dann ebenso behutsam wieder an Bord des Schiffes zu bringen. Diese präzise Arbeit ist notwendig, damit die Proben so aussagekräftig wie möglich sind. Der Kastengreifer ist also auch im wissenschaftlichen Bereich eine große Hilfe.